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QTH系列单片机仿真开发系统是启东微机应用研究所研制开发的高性能集成开发环境。集编辑、编译/汇编、在线及模拟调试为一体,VC风格的用户界面,完全支持FranKlin/KeilC格式文件,支持所有变量类型及表达式,配合QTH系列仿真器,是开发80X51/96系列单片机的理想开发工具。...

📅 👤 13736136189

摘要:设计了后面两轮驱动,前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上.使用矩阵方法分析了AGV转弯问题,得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时,搭建了PC机为上位机,MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无...

📅 👤 youmo81

针对医用充气式保温毯的温度控制要求,提出其温度控制闭环系统的结构,系统的硬件电路主要由温度传感器、单片机及RS232通讯模块等组成。采用PWM方法控制晶闸管导通时间的方式来改变加热丝的加热时间、采用自适应模糊PID控制方法实现保温毯气囊出气温度的自动调节与控制。将整个控制过程分为两个阶段:自动调节初...

📅 👤 520

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