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现场可编程门阵列(FPGA)器件能通过对其进行编程实现具有用户规定功能的电路,因而特别适合集成电路的新品开发和小批量ASIC电路的生产.近几年来,FPGA的发展非常迅速,在计算机、通信和图象处理等领域得到了广泛的应用.随着FPGA的发展,测...
2023-12-29
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基于联邦滤波的GPS/DR 组合导航信息融合
针对车载GPS/DR 组合导航系统的特点,采用联邦滤波算法,构建了两级结构的联邦卡尔曼滤波器。子滤波器分别处理GPS 和DR 传感器信息,主滤波器进行信息融合,并对子滤波器进行信息分配和重置,克服了G
2023-06-21
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