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应用多个激光线结构光传感器对无缝钢管进行光切,求出各个光切面中心点的空间三维坐标,通过空间直线拟合和误差评定算法,由此确定钢管轴线的直线度。本文提出了无缝钢管直线度激光视觉在线测量方法,推导出
路径规划算法研究与其在车载导航系统中的应用
设计了一种利用单孔径双极化天线进行GPs自适应抗干扰的方法，并对算法的性能进行了详细的分析。新方法在不降低卫星信号质量的前提下，仅占用单个天线位置，就可以对付窄带或宽带干扰。为增强安装受限装备的导航抗干扰能力提供了一种新的解决方案。仿真结果...
为了提高智能赛车的性能，需要得到赛车运行中的相关参数。本文以nRF2401 无线数传芯片为核心，以HCS12DG128 控制发射，以AT89C2051 控制接收，采用MAX232 将数
7. 求矢量夹角余弦 8. 求线段之间的夹角 9. 判断线段是否相交10.判断线段是否相交但不交在端点处 11.求线段所在直线的方程 12.求直线的斜率 13.求直线的倾斜角14.求点关于某直线的对称点15.判断两条直线是否相交及求直线交点...
IntroductionThis document outlines two ty pes of Printed Circuit Board (PCB) antennas used by CSR, which can be used wit...