导线焊接
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基于DSP的视觉传感器在焊接机器人上的应用
· 摘要： 设计并实现了一种基于DSP的视觉传感器.视觉传感器使用高速DSP微处理器采集图像,并在传感器内部执行图像处理算法;得到决策结果后直接输出给控制系统执行决策动作,从而避免了使用高带宽数据通讯通道传输大数据量的...
2024-05-30
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