基于CAN总线的多ECU通信平台设计
介绍CAN 总线及其通信协议J1939, 并设计基于CAN 总线的多ECU 通信平台的硬件结构; 阐述节点ECU 通信的软件设计方法,在仿真试验的条件下实现数据通信的功能。试验表明该平台运行稳定可靠。
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· 摘要: 合成孔径雷达要得到高分辨率的成像,必须保证天线波束指向恒定.本文以DSP为核心构造天线平台数字控制系统来对大气扰动造成的雷达载体的角运动进行补偿,当雷达载体在方位向、横滚向及俯仰向发生角运动时,天线平台数字...
介绍了串行外设接口(SPI)在无线射频芯片CC2420 和ARM 处理器AT91RM9200 接口中的应用方案,给出了二者详细的硬件连接图和嵌入式Linux 下驱动的实现方法,该方法同样适
探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态,通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时,惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波,能够被快速准确地估计出来,在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正...
将多个低于一个波长带宽的低速业务流复用到一个波长上传输的业务量疏导已经得到越来越多的研究环网中的业务量疏导已得到大量研究, 网状网中的业务流疏导问题研究相对较少该文研究静态环境下波长数目受限的业务量疏导问题, 提出了一种基于平面构造的启发式...
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本文提出一种平面度误差评定的最小条件快速精确算法。用此法可在不加任何人工判断的条件下,在计算机上求得最小条件平面度误差值