导盲机器人
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导盲机器人 热门资料
查看全部 500 份 →基于AT89C51单片机的盲人避障装置的设计
基于AT89C51单片机的盲人避障装置的设计【摘 要】针对盲人行走过程中无法了解到前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机控制的盲人避障装置，而且本次装置内带有MP3 模板，有着语音播报功能。本方案通过超声波发送、接收，来判...
2022-09-13
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仿人机器人
仿人机器人是真正字面意义上或狭义的“机器人”，其研究和发展代表了机器人学的尖端水平。有关仿人机器人的工作早在20多年前就开始了，当时着重于双足步行机的研究和开发。只是自从10年前本田推出仿人机器人P2后，仿人机器人的研发才形成了一个热潮，至...
2022-06-24
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基于STC89C52的超声波导盲系统设计
为了解决盲人因身体原因,行走时不能准确及时地发现并躲避障碍物的问题,设计一款具有听觉/感触和夜间照明预警功能的超声波导盲系统。该系统以STC89C52单片机为主控芯片,包括报警、震动、光敏等模块,能够实时监控使用者与障碍物之间的距离,距离决...
2023-09-15
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机器人操作的数学导论---机械工业出版社版
本书在综合大量的技术文献资料基础上,结合作者从事的研究工作 从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。本书内容反映了近年来机器人领域的主要研究成果。本书共九章，包括绪论，刚体运动飞机器人运动学、机器人动力学及控制、多...
2022-07-10
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