SINS_GPS组合导航系统设计与DSP实现
· 摘要: 本文给出一种以DPS为核心的SINS/GPS组合导航系统设计,完成了硬件电路的设计,包括惯性传感器件的选取及电路各个模块的设计:实现了软件算法,采用了工程上实用的四元数捷联导航系统的算法.本系统用DSP替代...
导游系统,作为现代智能旅游解决方案的核心技术之一,通过集成GPS定位、无线通信及多媒体信息处理等先进技术,为用户提供精准导航与丰富的景点解说服务。广泛应用于景区管理、城市导览等领域,不仅提升了游客体验,也促进了旅游业的智能化升级。本页面汇集了53,371份精选资源,涵盖从基础理论到高级应用的全方位内...
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· 摘要: 使用数字信号处理器实现自动行程小车的视觉导向,提出了改进的白色路线边缘检测算法和彩色定位路标HSV模型识别算法.并成功研制出两台自动行程小车样机,验证了系统的精确性和实时性.
·【作 者】求是科技 靳达 [同作者作品] 【丛 书 名】 计算机接口技术系列 【出 版 社】 人民邮电出版社 【书 号】 7115117217 【上架时...
耳声导抗测量技术是近年来发展起来的一种中耳功能检测的客观方法。其在临床耳科和听力学科诊断方面的重要地位已得到临床医生的公认,已成为提高耳疾诊断正确率的一种先进手段
在AGV 车体结构初步设计的基础上,运用运动学和动力学理论,给出了车体的动力学模型。提出了通过运动误差方程式导出自动引导车的状态空间模型,根据状态空间表示式来设计路径追踪调节器,应用当今世界上应用最为