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弹性力学的教程难以寻找,此次给大家带来的是北大王老师撰写的弹性力学教程,教程内容丰富,逻辑清晰,是值得一看的好书,对于正在学习或者需要弹性力学做研究的人都是值得一看的

2023-02-09 1 导弹飞控

地弹,一个最熟悉并且最陌生的技术字眼,它属于信号完整性的范畴,本文从多个角度介绍地弹的方方面面,值得一读。

2023-02-19 6 导弹飞控

基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的...

2013-10-20 119 导弹飞控

基于非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计摘要:针对固定翼无人机的飞行控制律设计问题,提出了一种基于非线性PID控制原理的控制器。该控制器的比例、积分、微分增益是控制误差的非线性函数。确定该组函数的参数主要根据最优控制理论选择性能指标,采...

2022-08-18 6 导弹飞控