汽车发动机电控系统,有需要的可以参考!
标签: 汽车发动机
上传时间: 2022-04-17
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四轴飞行器非常详细的飞控源程序,适合感兴趣的学习者学习,可以提高自己的能力,大家可以多交流哈
标签: 四轴飞行器
上传时间: 2022-05-16
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基于C8051F微控制器的多温区测控系统设计
上传时间: 2022-05-22
上传用户:shjgzh
针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的欧拉角作为系统外环,陀螺仪角速度作为系统内环。最后,搭建以NI my RIO为核心控制器的四轴飞行器,通过Lab VIEW实现算法和仿真,实验结果表明,自适应互补滤波算法可以准确解算姿态信息,双闭环PID控制超调量小、反应灵敏,控制系统基本满足飞行要求。
标签: mpu6050 互补滤波 四旋翼飞控系统 双闭环PID LabVIEW语言
上传时间: 2022-06-13
上传用户:bluedrops
一、课题名称基于单片机的单总线多点温度测控系统二、指导老师:三、设计内容与要求1、课题概述MCU作为嵌入式系统的低端产品应用非常广泛,电气信息类专业的学生掌握了NCU应用系统的设计具有很强的现实意义。通过基于单片机的单总线多点温度测控系统之全过程,可涵盖电气信息类专业的大部分专业基础课和专业课,可受到良好的工程设计实践的训练.2、设计内容与要求1·测温范围:-50℃~+120℃2,测量误差:0.5℃,显示分辨力:0.1℃,测量点数:18点,按1#.2#...18进行编号。4,有两种显示方式:(1)每一分钟显示一个测量点的编号及其温度值,自动切换。(2)可固定只显示某一个测量点的编号及其温度值.5,对每一个温度测量点可分别设置温度的上、下限值。6,当某个温度测量点的温度值超过其上、下限值时,发出声光报警信号,并累计报警的湿度测量点的个数;当显示报警的温度测量点的温度值时,其编号闪烁显示;可手动切除声光报警信号
上传时间: 2022-06-22
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用matlab仿真电梯群控系统的程序,很实用的
上传时间: 2022-06-24
上传用户:wangshoupeng199
文档为基于单片机PID算法的直流电机测控系统总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-26
上传用户:d1997wayne
该飞控采用4层板,基于STM32F405RGT6设计,姿态传感器使用MPU6000,气压计bmp280,OSD芯片AT7456E,飞控上集成了电流计、分电板无需另外购买分电板装机,兼容SUBS、PPM接收机,安装孔位30.5*30.5mm 。固件采用OMNIBUSF4SD,飞控性能已前往小树林实际飞行验证,版本更新到第2版V2.0。
标签: 飞控
上传时间: 2022-07-01
上传用户:XuVshu
51单片机接收机-四轴一体飞控 完整资料PCB、源代码
上传时间: 2022-07-03
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微型四轴飞行器的飞控板电路、PCB源文件(AD10)
上传时间: 2022-07-04
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