导弹轨迹
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针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人
针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时,机器人也能自动纠错...
2014-11-01
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捷联惯导GPS组合导航在弹箭上的应用研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
捷联惯导GPS组合导航在弹箭上的应用研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
2014-01-25
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目前能实现随意控制蚂蚁的轨迹长度(Path)、数量(Unit)、速度(V)、角度(R)、加速度(dv
目前能实现随意控制蚂蚁的轨迹长度(Path)、数量(Unit)、速度(V)、角度(R)、加速度(dv,dr)。 Kr和Kv是常数,打算将来改成数组,作为用来控制蚂蚁活跃程度的基因。
2013-12-27
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用matlab编程实现计算粒子群算法中系统的Lyapunov函数与单个粒子的运行轨迹。
用matlab编程实现计算粒子群算法中系统的Lyapunov函数与单个粒子的运行轨迹。
2014-01-16
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