导弹攻防
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弹簧设计手册 492页 11.8M.pdf
资料->【F】机械结构->【F0】机械综合->【3】五金材料->五金零件（紧固件、螺丝、弹簧、齿轮、滚珠、滑轨、轴承）->弹簧设计手册 492页 11.8M.pdf
2023-04-19
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如何采用渐消卡尔曼滤波器防止捷联惯导系统滤波发散
为了有效防止捷联惯导系统滤波发散，本文从卡尔曼滤波原理出发，介绍了渐消卡尔曼滤波原理、遗忘因子等内容，通过对渐消因子的推导及计算机仿真，给出了常规卡尔曼滤波器和渐消卡尔曼滤波器对系统进行滤波的结果比较
2024-04-24
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