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针对传统液压动力系统存在精度低、实时性差、可靠性低的问题,设计了基于STM32单片机的液压动力系统的监测仪。监测仪设计包括硬件系统设计和软件系统设计,其中硬件系统以STM32f407单片机为核心,主要...

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本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程,该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理,使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式,从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的...

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