导引车应用

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本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成,并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究,阐述了导航小车的导引方法,并确定以激光导引作为研究对象;其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究,在建立电子地图的基础 之上,对 Dijks...

1 次下载 五块钱的油条
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· 摘要:  基于单传感器(雷达或红外)的系统存在着局限性.介绍了基于多传感器(雷达和红外)信号融合的目标识别和跟踪系统,它能利用不同传感器的数据互补和冗余.主要讨论了利用DSP处理芯片为核心的控制器的硬件设计与软件的实...

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针对因GPS 卫星信号较差造成公交车无法准确自动报站,提出了使用专用短程通讯(DSRC)来提高自动报站精度的方法,设计了车载单元(OBU)和路旁单元(RSU)之间的通讯流程,开发了硬件电路,并...

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