导引车应用
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一篇很好的文章,对学习比例导引很有帮助,其中还有用matlab对比例导引的编程,程序可以运行,本人试过
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应用飞思卡尔单片机的小区智能巡逻车设计
针对小区安全保障问题,设计一款基于飞思卡尔芯片的小区智能巡逻车。首先通过调节巡逻车的机械结构中的车轮定位建立设计的基础;其次通过线性CCD传感器检测小区黑白路线;最后使用PID算法来控制舵机打角,并调...
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单片机在CA6164车床改造中的应用
介绍采用 8051 单片机控制对CA6164 车床进行改造,给出了系统硬件和软件的结构框图。关键词 单片机 控制 车床目前,在我国的机械加工业中有大量的车床,仍然采用落后的手工操作方式...