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北斗卫星导航系统（以下简称北斗系统）是中国着眼于国家安全和经济社会发展 需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高 精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。20 世纪后期，中国开始探索 适合国...
· 摘要： 本文给出一种以DPS为核心的SINS/GPS组合导航系统设计,完成了硬件电路的设计,包括惯性传感器件的选取及电路各个模块的设计:实现了软件算法,采用了工程上实用的四元数捷联导航系统的算法.本系统用DSP替代...
·【作 者】求是科技 靳达 [同作者作品] 【丛 书 名】 计算机接口技术系列 【出 版 社】 人民邮电出版社 【书 号】 7115117217 【上架时...
介绍了一种基于AT85C51SND3和CC2500的智能电子导游系统的设计方法，分析了AT85C51SND3和CC2500芯片的应用特点, 并针对该系统软硬件实现过程中的要点作较详细的介绍
耳声导抗测量技术是近年来发展起来的一种中耳功能检测的客观方法。其在临床耳科和听力学科诊断方面的重要地位已得到临床医生的公认，已成为提高耳疾诊断正确率的一种先进手段
在AGV 车体结构初步设计的基础上，运用运动学和动力学理论，给出了车体的动力学模型。提出了通过运动误差方程式导出自动引导车的状态空间模型，根据状态空间表示式来设计路径追踪调节器，应用当今世界上应用最为