导光板

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针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时,机器人也能自动纠错...

2014-11-01 69 导光板

近几年来,DSP技术发展迅速,已经应用到许多领域,其特定的硬件结构,非常适合于需要做大量数据处理的各种算法,具有高效、高速、高精度等优点,是当前许多领域中需做算法处理的嵌入式系统的首选器件。 随着超大规模集成电路工艺的不断提高,FPGA芯片...

2023-10-07 3 导光板

·摘要:  本文提出一种新的稳频方法,此方法的设计思想是:检测出半导体激光器频率的变化量,通过温度粗调电流细调的方法对半导体激光器进行稳频,根据此想法设计了基于DSP控制的半导体激光器稳频系统的硬件和软件,对数控电流源进行了仿真,...

2024-09-24 5 导光板