自主移动机器人控制程序,寻白线前进,避障,智能停车,地图切换,手臂动作驱动。
上传时间: 2015-09-03
上传用户:miaochun888
最优化算法中的黄金分割法,用于线性寻优过程,算法快速且方便
上传时间: 2014-11-30
上传用户:啊飒飒大师的
碟机Search流程说明 Search过程中,主要涉及到的问题是Search(搜索) 和Match(匹配),其目的就是能够准确地给光头定位。如果匹配才算是成功的?要跳转多少个Track(信迹)才能到目的位置,以及这些跳转指令又是如何?等等诸如此类的问题都将该文档中有详细的解释说明。在koala这个项目中,当 Servo不在做顺序读取,而因为某些特定目的要求需要做跳转读取,这时就需要用到Search功能,快速跳转至指定位置读取数据。比如说歌曲跳转,当播放完前一首歌时,开始播放下一首歌时,必须快速将光头移至该首歌的开始数据位置,但因为前后两首歌的数据地址可能不是连续的,这就需要根据前后两首歌的地址差值进行Search动作。
上传时间: 2014-12-05
上传用户:nanfeicui
这是一个rfid读卡器程序,通过spi方式读取卡的数据并控制,实现了寻卡,校验,读卡,写卡,加密等操作。
上传时间: 2015-09-18
上传用户:cmc_68289287
这是一个pso程序源代码,pso源于对鸟群捕食行为的研究而发明的进化计算技术,属于进化算法的一种。 优点:收敛速度快,具有全局寻优能力,而且编程简单,易于推广使用。
上传时间: 2015-09-24
上传用户:dbs012280
VC6.0开发环境下开发的ATA接口控制程序,用户可以在图形界面下对插入个人电脑的ATA接口的硬盘进行一系列的操作(比如Load 磁头,让磁头进行寻道),该软件支持ATA3协议的部分命令,需要进一步完善).
上传时间: 2015-09-26
上传用户:xieguodong1234
本文从 VoIP 技术的发展现状开始,分析了 VoIP 的发展方向,引入了软 交换和下一代网络的架构,讨论了软交换和下一代网络的功能、主要协议、 组网用途、和演进策略,介绍了软交换架构在下一代移动通讯网 UMTS 中的 应用。然后本文讨论了 H.323 协议的体系结构和它在软交换中应用的必要性 和可行性。之后,介绍了 SIP 网络与 H.323 网络地址解析体系的不同与互通 问题,研究分析了他们之间的互通寻址定位方案。
上传时间: 2015-10-10
上传用户:comua
基于C-51单片机的智能机器人C程序,实现了机器人的循迹、避障
上传时间: 2013-12-20
上传用户:as275944189
一种新的随机优化技术:基于群落动态分配的粒子群优化算法(Community Dynamic Assignation-based Particle Swarm Optimization,CDAPSO)。新算法通过动态改变粒子群体的组织结构和分配特征来维持寻优过程中启发信息的多样性,从而使其全局收搜索能力得到了显著提高,并且能够有效避免早熟收敛问题。
标签: Assignation-based Optimization Community Particle
上传时间: 2015-10-22
上传用户:梧桐
程序实现了mfr500对IC卡的读写操作,函数返回了“寻卡,防冲突,选择卡 返回卡类型(2 bytes)+ 卡系列号(4 bytes)”经工程证实,程序可用
上传时间: 2015-11-08
上传用户:jichenxi0730