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本人经过测试，通过MSP430F5529的计数来产生PWM波，并通过循迹模块进行循迹
该程序代码用于对飞行器或其他动力学系统进行轨迹优化应用，可参考其中的代码案例进行学习
该文档为智能循迹避障小车设计讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
一个完整版的智能小车循迹程序、包括测速、智能开车、智能停车、计时
智能循迹小车全部资料，非常实用也很详细，对于电子爱好者说很不错的
基于stm32的循迹小车程序，开发环境为mdk，使用官方函数库。
DSP28027红外循迹小车代码，CCS5.3
主要介绍了单品及方面的一个实例，是基于MSP430单片机的循迹小车
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