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寻迹车技术是现代自动化控制与机器人学的重要组成部分，通过传感器检测路径并自动调整行驶方向，广泛应用于智能物流、无人驾驶及教育科研等领域。本页面汇集了1374个精选资源，涵盖从基础入门到高级应用的全方位资料，包括电路设计、编程实例和项目案例等，助力电子工程师快速掌握寻迹车核心技术，提升实践能力与创新能力。立即访问，开启您的智能小车探索之旅！

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这是我第一个寻迹小车，程序很简单，只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上，输出高电平。如果检测到白线，输出低电平，把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能实现循白色轨迹的功能了。传感器我用的是ST168。ST178...

📅 👤 zhangyigenius
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