在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结果,对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究,提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。
上传时间: 2013-11-05
上传用户:ajaxmoon
自动寻迹机器人的设计材料
上传时间: 2015-02-15
上传用户:jqy_china
寻迹机器人系统的程序,经过实际应用,用AVR单片机编写.很值得借鉴
上传时间: 2015-05-24
上传用户:gtf1207
用VHDL编程的智能寻迹小车.驱动电机沿黑线运动,转弯的时候有灯显示.可以综合,实际硬件调试通过.是学习VHDL的很好实例
上传时间: 2015-06-04
上传用户:huangld
自动寻迹小车源程序,c51编得,使用89s52单片机控制2直流电机
上传时间: 2014-01-16
上传用户:wangdean1101
寻迹机器人设计开发环境为ICC,可以编译成汇编,直接下栽到嵌入式avr单片机进行控制
上传时间: 2015-07-17
上传用户:moerwang
基于S3c44b0的自主式小车导航及寻迹程序,,在ADS下编译通过,并少些进flash,能够完全运行
上传时间: 2013-12-23
上传用户:cmc_68289287
智能机器小车主要完成寻迹功能,由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分,采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。
标签: 智能机
上传时间: 2015-09-07
上传用户:cjf0304
用MC9SDG128单片机控制小车的智能寻迹程序,利用C程序编译
上传时间: 2015-11-26
上传用户:jing911003
一个基于holtex46系列的单片机程序,自动寻迹小车!
上传时间: 2014-11-21
上传用户:jjj0202