单管寻迹小车
单个红光电对管寻迹,LED4~5是前进指示灯;LED1~3是左转弯指示灯;LED6~8是右转弯指示灯。...
单个红光电对管寻迹,LED4~5是前进指示灯;LED1~3是左转弯指示灯;LED6~8是右转弯指示灯。...
三个红光电对管寻迹,LED4~5是前进指示灯;LED1~3是左转指示灯;LED6~8右转指示灯。...
寻迹避障程序,用到外部中断进行避障,pwm调控电机转速,io口检测信号...
寻迹小车主控程序,可以另行嵌入电机驱动模块,轨迹采样模块走轨迹控制模块...
自动寻迹小车,ccd图像采集通过128芯片处理图形信息,实现自动转弯,自助行驶的功能...