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本文转载自『恋花蝶的博客!』 http://blog.csdn.net/lanphaday 更多精彩内容,欢迎访问恋花蝶的博客!A*算法不仅仅可以用来寻路，寻路也不仅仅使用A*算法。这是使用学习和使用A*算法最要谨记的一点吧~...
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基于栅格划分的环境中,研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的“外激素”表示及更新方式,并将遗传算法的交叉操作结合到蚁群系统的路径寻优过程中,提高了蚁群系统的路径寻优能力,为蚁群算法的应用提供了一种新的探索。...
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