寻迹算法
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寻迹算法 热门资料
查看全部 500 份 →基于多维分配和灰色理论的航迹关联算法
摘 要：针对目前应用于分布式多传感器系统中航迹关联算法只能解决两局部节点航迹相关的问题，该文提出了一种基于多维分配的灰色航迹关联算法。该算法运用灰色理论获取各传感器航迹间的灰色关联度，以此关联度为多传感器系统的全局统计量构造多维灰色关联度矩...
2023-09-06
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基于无迹卡尔曼滤波算法的锂电池SOC估计
应用无迹卡尔曼滤波算法（UKF）进行锂电池的SOC估计,采用Thevenin二阶RC等效电路模型,对HPPC电池脉冲充放电实验数据进行Matlab处理,得到较为准确的模型.通过在Matlab中编写算法程序,对不同工况的估计值与实际值进行误差...
2022-05-03
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多传感器航迹融合的评价指标及计算方法
以多传感器的观测数据与航迹正确相关与否的概率为基础,建立航迹关联分辨力、融合航迹的精度等评价指标,并给出其计算方法.关键词: 传感器; 航迹; 评价指标; 计算方法Abstra
2024-03-23
3
移动对象历史轨迹的连续最近邻查询算法
提出一种直接在原始时空坐标系下对一维移动对象的历史轨迹进行连续最近邻查询的算法，给出相关的定义与定理，通过分析轨迹之间的交点及轨迹线段单调性等特征，利用以前所求得的最近邻结果信息进行连续最近邻的查询判
2024-05-04
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分布式多传感器航迹融合算法与仿真分析
在多传感器目标跟踪问题中，利用信息融合技术可以有效的提高跟踪精度。但高精度的融合估计通常对计算、通信资源要求较高，而资源要求较低的融合方法其解通常又是次优的。自适应航迹融合算法的计算过程可以根据当前系
2024-01-02
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