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寻迹技术是现代电子工程中不可或缺的一环，广泛应用于机器人导航、无人驾驶及智能仓储等领域。通过精准的路径识别与跟踪算法，寻迹技术能够实现高效准确的目标定位与移动控制。无论是初学者还是资深工程师，都能在此找到丰富的学习资料和项目案例，涵盖从基础理论到高级应用的全方位内容。加入我们，探索21119个精选资源，开启您的寻迹技术之旅！

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一种新的随机优化技术:基于群落动态分配的粒子群优化算法(Community Dynamic Assignation-based Particle Swarm Optimization,CDAPSO)。新算法通过动态改变粒子群体的组织结构和分配特征来维持寻优过程中启发信息的多样性,从而使其全局收搜索能...

📅 👤 梧桐
Assignation-based Optimization Community Particle

DS18B20单总线温度传感器 1&#8226 功能特点 ※ 采用单总线技术,与单片机通讯只要一根IO线 ※ 通过比较系列号可以在一根线上挂多个DS18B20 ※ 低压供电,电源范围从3V~5V,也可以直接从数据线上窃取电源 ※ 测温范围-55~125摄氏度,在-10~85摄氏度范围内误差...

📅 👤 firstbyte
18B B20 DS 18

摘　要:让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走, 在工业生产和学术研究中均有重要意义, 笔者阐述了实现该功能的可靠方法. 通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容, 分析了竞赛机器人的巡线技术. 以这些技术思想为主体的竞赛机器人在国...

📅 👤 ttalli
智能机器人

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