针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时,机器人也能自动纠错。
标签: 光电传感器 自动 机器人
上传时间: 2014-11-01
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基于avr单片机的寻迹机器人系统设计全部代码可以直接使用
标签: avr 单片机 代码 机器人
上传时间: 2013-12-21
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寻迹机器人c语言程序,基于51单片机的开关算法
标签: 机器人 c语言 程序
上传时间: 2014-01-25
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寻迹机械人系统的设计,这是能自行行动的机械人的设计.
标签: 机械人
上传时间: 2014-01-14
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寻迹机器人的全套资料,包括DDB,和源代码
标签: 机器人
上传时间: 2014-01-18
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AT89S52 L298N 三个LM311 循迹小车
标签: L298N 311 89S S52
上传时间: 2014-01-26
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寻迹机器人电路图
标签: 机器人 电路图
上传时间: 2016-07-13
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用周立功的easyarm615做的智能循迹小车
标签: easyarm 615 智能循迹小车
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智能寻迹下车,避障,寻迹和时间,以及一路的路程显示,
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上传时间: 2013-12-26
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寻线小车源程序,6个灯,两轮加一个万向轮。
标签: 寻线小车 源程序
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