该文档为基于STC89C51单片机的智能避障小车讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-03-06
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蚂蚁寻路算法
标签: 蚂蚁算法
上传时间: 2022-03-12
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33个毕业设计——单片机类,包含OFDM通信系统基带数据、电动智能小车、仓库温湿度的监测系统、USB接口设计、全遥控数字音量控制的D 类功率放大器等.
上传时间: 2022-03-22
上传用户:canderile
该文档为基于51单片机多模式智能小车研究与制作毕业论文总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-03-23
上传用户:kingwide
该文档为基于51单片机WiFi智能小车制作毕业论文总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
标签: 51单片机
上传时间: 2022-03-26
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论文基于STM32单片机设计的一款专门为消防员设计的履带式消防车具备实现实时视频与控制。改装置可实现直线与悬崖红外避障、自动寻迹、超声波避障,自动启动灭火装置进行灭火等功能,因此可以实现无人驾驶进入危险区域,从而保证了消防员的安全。
上传时间: 2022-03-27
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随着现代科技的迅速发展,智能化小车逐渐被应用到更多领域。本设计的智能小车采用STC12C5A60S2单片机为主控芯片,以KeilμVision4软件为开发平台,经过软、硬件综合设计,小车可以实现红外遥控、红外循迹和超声波避障等功能。
上传时间: 2022-03-28
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这是智能小车ad 2017四层PCB图,。
标签: 智能小车
上传时间: 2022-03-29
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在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,实验表明此小车具有优越各种地形适应能力。In the traditional intelligent car drive circuit design,DC motor or stepping motor,motor power,energy consumption and other performance parameters are considered.The four DC motors with four wheels are controlled by STM32 embedded platform with arm Cortex M4 kernel.Based on the PWM technology and PID algorithm,the accurate ground speed,steering,and start-stop control of the four wheels are carried out.The experiment shows that the vehicle has the superior adaptability to all kinds of terrains.
上传时间: 2022-04-02
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标签: 51单片机
上传时间: 2022-04-07
上传用户:bluedrops