寻轨小车
寻轨小车，作为智能机器人技术的重要组成部分，广泛应用于自动化控制、教育科研及娱乐竞赛等多个领域。通过集成传感器检测、电机驱动与微处理器编程等核心技术，寻轨小车能够实现自主导航避障功能，是学习嵌入式系统开发、自动控制原理的理想平台。本页面汇集了1371份精选资源，涵盖从基础入门到高级应用的全方位资料，...
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寻轨小车 热门资料
查看全部 500 份 →基于动态阈值的寻迹车控制算法的研究
在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线...
2013-11-05
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基于轨道电路的铁路道口列车测速系统设计
为了实现铁路道口列车接近定时报警，提出了一种基于轨道电路的列车测速系统设计方法。在铁路道口的远端设置两段相邻的25 m轨道电路，列车接近时，两段轨道电路依次动作。采用单片机电路测出两段轨道电路动作的时间间隔，即可计算出列车的行驶速度。将列车...
2014-09-10
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基于单片机的有轨电车交通信号灯优化设计
随着时代的发展,人们生活质量得到了很大的提升,人们更加注重绿色出行,有轨电车应运而生。有轨电车的使用方便了人们的出行,但对于其他车辆的正常行驶却造成了不小影响。不同的交通工具应有针对于其的独特的交通规则,而如何在实际行驶过程中使有轨电车与其...
2023-09-22
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基于轨道车辆的景象匹配辅助导航的研究.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C0】嵌入式综合->【4】单片机论文->硕士毕业论文->基于轨道车辆的景象匹配辅助导航的研究.pdf
2024-09-13
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