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基于matlab。 对于未知的非线性函数，仅通过函数的输入输出数据难以确切寻找函数极值，这类问题可以通过神经网络结合遗传算法求解，利用神经网络的非线性拟合能力和遗传算法的非线性寻优能力寻找函数极值。

2016-10-24 1 寻路

该文档为单片机的智能寻迹避障小车设计讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

2022-04-08 1 寻路

本文介绍了采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现.采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进.智能小车采用后轮驱动,两轮各用一个直流减速电机执行,以STC89C52单片机芯片作为控制核心.该技术可广泛应用于无人生产线,自...

2025-01-08 7 寻路

在分析机器人比赛对机器人寻线行走功能的基础上，提出了一种寻线行走机器人的设计方法，采用高性能的DSP完成核心处理功能，为满足光电检测1/O端u数目和其它辅助数字电路的需要，在核心控制板上增加了CPLD

2024-04-30 4 寻路

·摘要：  在分析机器人比赛对机器人寻线行走功能的基础上,提出了一种寻线行走机器人的设计方法,采用高性能的DSP完成核心处理功能,为满足光电检测I/O端口数目和其它辅助数字电路的需要,在核心控制板上增加了CPLD器件;控制策略采用...

2024-08-21 1 寻路