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实现电动小车的运动控制(L298驱动直流电机),采用WIFI通讯,以及用舵机实现摄像头的方向控制

2013-04-24 134 寻线车

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2023-04-05 2 寻线车

在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结果,对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究,提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线...

2013-11-05 163 寻线车

该设计以STC89C52系列单片机为核心芯片,利用光敏传感器实时接收外界环境光强变化,由单片机感应出信号灯位置,并自动控制小车前往信号灯处。同时该设计带有超声波模块,实时检测小车与前方障碍物的距离,防止小车在行驶过程中与障碍物相撞。该设计采...

2023-09-14 3 寻线车