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输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置，巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2210为核心设计了巡线机器人运动控制器；采用NS公司的专用电机驱动...
摘 要:让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走, 在工业生产和学术研究中均有重要意义, 笔者阐述了实现该功能的可靠方法. 通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容, 分析了...
分析了目前足球机器人采取一般进攻路径的特点，指出其不足，提出了理想的进攻路径曲线应为短而平滑的进攻路径，并采用基于Bezier曲线的方法拟合出该曲线，最后通过仿真实验平台验证了该方法的可行性和有效性。
·摘要： 该文结合仓储信息管理系统的需求,设计并开发了一种巡线机器人控制系统.采用TMS320F2812型DSP,利用反射式红外传感器感知与地面颜色有较大差别的导引线,采用直流电机PWM驱动.结合模糊控制与PID控制方法,设计并...
· 摘要： 一种基于DSP与USB总线的新型开放式移动机器人控制系统,其机器人以PC为上位计算机,用一块DSP运动控制卡对机器人的两个步进电机进行控制.并采用USB总线进行上下位机之间的通讯,很好地实现了机器人的实时控...