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这是基于stm32小车红外黑线循迹，可以单独的黑线寻迹，红外模块越多就寻迹越精确
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智能寻迹小车详细电路原理图 PDF格式
关于arm指令集的小软件，在编程时乐意很方便地查找指令用法，很方便，推荐下。
贪婪算法最短路径实现。单源最短路径
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求最佳路径：用户输入几条路径的权值，通过计算，最后输出从某一点到某一点的最短路径。
pcb元件引脚直径与PCB焊盘孔径对应关系，
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