寻址机制
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单键遥控码学习控制器遥控数据读取 INT0中断程序 高电平存TMPHADDR为首址RAM 低电平存TMPLADDR为首址RAM
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2014-01-17
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针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求
针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求,提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD;对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合,核心控制器根据模糊...
2016-04-15
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