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这里我给大家提供一份寻迹小车的资料。单片机使用的是AT89C2051，马达驱动用L293D；传感器组使用4只一体化反射式光电传感器，使用四运放LM324作传感器组的信号放大。里面有小车的实物图和详细电路图。

2013-08-01 62 寻北

antcolony 蚁迹寻踪算法，能让学习此算法的程序员掌握它的理论思想，可与本人共同探讨学习心得

2016-08-03 155 寻北

帮助开发者快速上手MSP430F149单片机，掌握步进电机驱动与循迹控制技术，提升嵌入式系统实践能力。

2026-02-16 1 寻北

控制小车的寻迹，避障，刹车等功能，算法较为简单，基本以驱动电机为主

2016-08-21 171 寻北

寻轨小车源程序，说明：车前5个红外反射式传感器，用两个电机驱动小车

2013-12-03 29 寻北

STM32红外避障&红外寻1、红外避障：单片机通过安装在小车前端两侧的红外避障模块检测障碍物与小车间的距离，加以判断实现避障功能。2、红外寻迹：单片机通过安装在小车底盘两侧的红外寻迹模块检测黑线与小车的相对位置，加以判断实现寻迹功能...

2022-06-27 9 寻北

C51寻迹小车程序                     

2022-07-21 1 寻北