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这是对A*寻路算法的一个封装.使用非常简单:1.指定寻路区域的大小(网格) 2.指定哪些节点是障碍物 3.给定出发节点点和目标节点, 寻路! 将返回最短路径. 另外, 还可以设定遇到障碍物时只能绕着障
这是对A*寻路算法的一个封装.使用非常简单:1.指定寻路区域的大小(网格) 2.指定哪些节点是障碍物 3.给定出发节点点和目标节点, 寻路! 将返回最短路径. 另外, 还可以设定遇到障碍物时只能绕着障...
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基于单片机MSP430F147的自动寻边器下位机设计
为了适应环境的变化，运用单片机MSP430F147设计一个自动寻边器，给出了寻边器的下位机电路设计方案，经过多次训练后得出交界区的最优参考电压，与寻边器采集的电压信号相比较，判断得出是否已经到达交界处...