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模糊控制是智能控制的一个重要分支,其实质是对人观察,思考,判断,决策的思维过程的一种模拟。常规模糊控制器设计简单,易于实现,有着广泛的应用。但因模糊控制器的设计在很大程度上依赖于设计者的实践经验,带有相当的主观性。因此,对于一个特定的被控对...
2025-06-15
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针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人
针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时,机器人也能自动纠错...
2014-11-01
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