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深入探索步进电机与光电传感器在小车寻迹中的应用，这份难得一见的完整资料不仅解析了技术原理，还提供了丰富的实践案例。无论是初学者还是有一定基础的技术爱好者，都能从中汲取宝贵的知识和灵感。

2025-12-23 3 寻光

AStart寻路，老外的文档，本人收集整理。个人认为是目前最好的一份学习A星算法的资料。

2017-04-19 139 寻光

寻迹小车，含详细的注释。1、电机有良好的驱动特性，可正、反转动，且转动平稳、有力；2、可靠的获取转速反馈信号；3、根据反馈信号使用有效的控制策略使电机达到所需的转速；4、利用码盘的反馈信号控制行走距离；5、 可以根据命令实现电机的特殊运行状...

2013-12-23 22 寻光