寻光小车
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这是我第一个寻迹小车，程序很简单，只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上，输出高电平。如果检测到白线，输出低电平，把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能...
2013-12-22
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智能寻迹遥控避障小车
智能寻迹遥控避障小车  ...
2022-07-20
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