寻光寻迹
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针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人
针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时，机器人也能自动纠错...
2014-11-01
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基于M0的智能寻迹小车的开发
基于Cortex-M0的智能寻迹小车开发方案，融合传感器融合与路径识别算法，适用于嵌入式系统实践与机器人项目开发，提供可复用的硬件设计与代码框架。
2026-03-15
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