基于dsp的目标跟踪和检测算法的研究和实现,研究了图像跟踪系统的基本工作原理,以及图像跟踪和相关匹配所使用的一些基本技术。详细介绍了SUSAN算子在边缘检测和角点检测方面的应用。并基于SSCD相似性度量准则提出了一个新的加权的SSCD准则,并对几种度量准则进行对比分析,最后在选取模板和模板更新上选用了多子模板的策略,这样能更有效的减小部分遮挡和旋转带来的影响。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:zq70996813
文中介绍了传统的PID控制原理,PID分为位置式和增量式,计算机控制是数字PID控制。一些 改进的PID控制算法是针对实际应用中的不足提出的,如积分分离式PID控制算法,抗 积分饱和算法,变速积分算法等,实际应用中,控制又分为简单PID控制和串级PID控 制,对一些典型的控制算法,选用典型控制对象用MArLAB软件进行了对应仿真。对仿 真结果进行了对比分析,说明了改进算法的作用。
上传时间: 2016-10-03
上传用户:Divine
使用遗传算法、模拟退火算法求解设计结构矩阵,并进行对比分析
上传时间: 2014-11-28
上传用户:zhangjinzj
本例对基于量测非线性模型(正切),进行了仿真;通过对比分析EKF,UKF和PF粒子滤波的性能。仿真结果可以看出粒子滤波器比UKF优越,UKF比EKF性能优越。可作为学习滤波器的参考资料。
上传时间: 2016-12-25
上传用户:hakim
学习H.264的很好的文章,对比分析H.264与MPEG4的差别,同时,将H.264中所有新技术介绍得很清楚。
标签: 264
上传时间: 2014-06-15
上传用户:czl10052678
elf 文件格式分析 各种讲解 elf 文件格式一上来就是各种数据类型,看了半天却不知道这些数据类型是干啥的,所以咱就先找个例子直接上手,这样 对 elf 文件格式有个具体而生动的了解。 然后再去看那些手册,就完全不惧了~。 我们使用一个汇编程序 max.s 并对其进行编译链接产生的两个 elf 文件来对比分析 elf 文件。
标签: ELF文件查看
上传时间: 2015-06-20
上传用户:yws44
综述类文章,描述低频振荡的强迫振荡机理,对比分析产生的原因。
上传时间: 2016-04-01
上传用户:何夜望月明
结合实际使用和化学原理,介绍了母线镀锌镀银方案对比分析,作为配电设计母线选型参考依据
上传时间: 2020-09-15
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本书共11章。 第1章简要介绍了高电压功率器件的可能应用, 定义了理想功率开关的电特性, 并与典型器件的电特性进行了比较。 第2章和第3章分析了硅基功率晶闸管和碳化硅基功率晶闸管。 第4章讨论了硅门极关断 (GTO) 晶闸管结构。 第5章致力于分析硅基IGBT结构, 以提供对比分析的标准。 第6章和第7章分析了碳化硅MOSFET和碳化硅IGBT的结构。 碳化硅MOSFET 和IGBT的结构设计重点在于保护栅氧化层, 以防止其提前击穿。 另外, 必须屏蔽基区,以避免扩展击穿。 这些器件的导通电压降由沟道电阻和缓冲层设计所决定。 第8章和第9章讨论了金属氧化物半导体控制晶闸(MCT) 结构和基极电阻控制晶闸管 (BRT) 结构, 后者利用MOS栅控制晶闸管的导通和关断。 第10章介绍了发射极开关晶闸(EST), 该种结构也利用一种MOS栅结构来控制晶闸管的导通与关断, 并可利用IGBT加工工艺来制造。 这种器件具有良好的安全工作区。本书最后一章比较了书中讨论的所有高压功率器件结构。本书的读者对象包括在校学生、 功率器件设计制造和电力电子应用领域的工程技术人员及其他相关专业人员。 本书适合高等院校有关专业用作教材或专业参考书, 亦可被电力电子学界和广大的功率器件和装置生产企业的工程技术人员作为参考书之用。
标签: 大功率器件
上传时间: 2021-11-02
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论文-基于红外热成像技术的猪体温检测与关键测温部位识别63页摘要 实现猪体温测量自动化有利于实时监测猪的健康状况、母猪发情和排卵检测等 生理健康状况。本文采用红外热成像仪采集猪的红外热图像,引入化学计量学建模 方法建立体表温度、环境温度与直肠温度间的多元校正模型,同时提出两种关键测 温部位的自动检测方法。主要结论总结如下: (1)建立了母猪体表温度、环境温度与母猪体温之间的一元和多元线性回归模型。研 究发现, 9个身体区域提取的体表温度与直肠温度呈正相关(产O.34~0.68),其中, 基于耳根区域体表温度平均值建立的一元回归方程效果最优,预测集相关系数RP与 均方根误差RMSEP分别为0.66和0.420C。全特征模型相比一元线性回归方程有更 好的预测效果,RP和RMSEP分别为0.76和O.370C。此外,应用特征选择方法LARS. Lasso确定了7个重要特征建立简化模型,其校正集和预测集的R分别为0.80和 0.80,RMSEs分别为0.30和0.350C。 (2)将卷积神经网络应用于生猪主要测温部位(眼睛和耳朵区域)的直接分割。利用 python构建了四种不同结构的卷积神经网络模型FCN一1 6s、FCN.8s、U.Net一3和U. Net.4。对比分析4种卷积神经网络模型的性能,结果表明U-Net.4网络结构的分割 效果最优,平均区域重合度最高为78.75%。然而,当计算设备的计算力不够时,可 以选用U.Net一3模型以达到较好的分割效果。 (3)提出猪只眼睛及耳根区域关键点的识别方法,将猪只主要测温部位的检测问题 转变为主要测温部位的定位问题。设计具有不同深度的卷积神经网络架构A.E,得 出架构E最优。且当Dropout概率设置为0.6时模型效果最好,验证集平均误差和 预测集平均误差分别为1.96%和2.65%。测试集单张猪脸关键点的预测误差小于5% 和10%的比例分别为89.5%和97.4%。模型能够很好的定位猪脸关键点,用于猪只 体温测量。 本文采用红外热像仪测量母猪体表温度,通过化学计量学建模为非接触母猪直 肠温度测量提供了更准确、可靠的方法,同时提出两种关键测温部位的自动检测方 法,有助于实现母猪体温测量自动化,为生猪健康管理提供参考。
标签: 红外热成像技术
上传时间: 2022-02-13
上传用户:jiabin