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在对目标进行跟踪时，由于目标的运动方程和观测方程的非线性性，使得滤波时采用传统的卡尔曼滤波器时存在较大误差，不敏卡尔曼滤波器很好的避免了这一点。

2016-07-15 67 对时

面向对象数据库开发时，需要将数据库中的表写成类使用，重复工作代码量巨大，该工具支持SQLServer2000数据库，可以将数据库中的表，批量转换在Delphi类．支持2种格式： 1. 类声明格式；(需要开发者在属性上按Shift+Ctrl+...

2013-12-08 152 对时