作为一种全新的探测技术，激光雷达已广泛应用于大气、陆地、海洋探测、空中交会对接、侦察成像、化学试剂探测等领域。与传统雷达技术相比，激光雷达是一种通过发射特定波长的激光，处理并分析回波信号，实现目标探测的技术，具有高测量精度、精细的时间和空间分辨率，以及极大的探测距离等优点，目前已成为一种重要的探测手段。激光雷达探测系统需采用硬件电路实现系统的控制以及回波信号的处理、分析，从而实现目标距离、速度、姿态等参数的测量，因此研制高速、高精度、性能稳定、性价比高、保密性强的处理电路，对提升激光雷达探测系统的整体性能有着十分重要的意义。 激光雷达系统控制及信号处理电路有多种实现方案，传统的MCU实现方案较为普遍，但受线程的带宽限制，且难以提高系统的精度与复杂性；采用 FPGA、ARM或DSP实现信号处理架构，一定程度上提高了系统的带宽与复杂度，但成本较高，功耗较大，且开发周期较长。针对目前激光目标探测系统中，对系统控制复杂度，信号处理实时性，整体性能与功耗等要求，论文提出了一种基于 CPLD与MCU架构的电路改进方案。该方案采用高速并行的现场可编程PLD器件，完成相关电路的控制与回波信号的实时处理、分析；同时选用线程处理优势较强的MCU，实现相关信号的控制与高速串口的收发，完成PC软件终端的通信。 本文结合所提出的基于 CPLD与 MCU架构的硬件电路设计方案，选用了Altera的MAX II CPLD器件EPM240T100C5N，以及宏晶科技公司的增强型单片机STC12LE5A60S2，实现了激光雷达系统控制及信号处理等功能。文中详细介绍了实验系统的设备资源与硬件电路的模块化设计，完成了相关外设的驱动控制，并采用 CPLD与 MCU完成了回波信号的采集、处理与分析，最终通过与所设计PC软件终端的通信，实现与硬件电路板的实时数据上传。 目前板卡在100MHz主频下工作，可完成10kHz激光器的触发，并行实现回波信号的实时处理与分析，以及921600波特率下的高速串口通信。结合激光雷达实验系统，多次进行硬件电路的测试与实验，表明本文设计的激光雷达系统控制及信号处理硬件电路功能正常，性能稳定，且功耗低，保密性强，符合设计的需求，实验证明本文所提出方案的具有一定的可...
上传时间： 2022-05-28
上传用户：xsr1983
RTL9047A 为车用乙太网single chip 交换机方案,如下图port0~port3 总共提供4ports 100BASE-T1,不用外挂PHY可节省cost 及PCB空间;port4为 selection port可选择设定100BASE-T1或SGMII,其SGMII个外接CPU或对接相同型号switch做cascade扩充;port5为 selection port可选择设定传统100base-TX FE PHY, SGMII或 RGMII/MII/RMII,其100base-TX 界面作为车载Diagnostic界面;port6为RGMII/MII/RMII 界面,可用来外接CPU或扩充网路界面等应用。
上传时间： 2022-06-07
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随着微功耗处理器以及通讯芯片的发展，以往较为耗能的有线通讯方式越来越阻碍了通讯网络的发展，于是一大批的无线通讯方案应运而生，例如NBIOT，蓝牙4.0，zigbee等等。同时微功耗无线处理器的流行使得传统家电带上了智能的色彩，智能家居必将是未来家庭的必备。某些高科技企业也在揶揄这块市场，纷纷推出了自家的智能家居解决方案，比较知名的有米家方案以及阿里智能的解决方案。但是回到现实的使用上来说，每个家庭的条件环境其实不一样，同样的产品未必在每个家庭上都可以使用方便，所以个性化的定制产品才可以更好的方便我们的生活。于是在暑假期间，萌生了DIY一套智能家居方案的想法，具有各种智能开关和传感器等节点，并且对接物联平台实现联网控制以及数据的上传。由于家庭中将会使用到的智能设备种类繁多，所以我将采用模块化的设计思路，即采用核心板加外围功能部分的思路，像搭积木一样的构建各个智能设备。大家有同样想制作的想法可以参考。截至发帖前，我完成了智能网关，智能墙壁开关，无线遥控开关以及无线气象站的设计制作，之后有新的设备加入的话，我会及时的更新。
标签： 智能家居系统 zigbee esp8266 51单片机
上传时间： 2022-06-15
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大黄蜂云课堂使用国内优秀开源框架THinkPHP，基于PHP+MySQL开发，采用B/S架构，是为中小企业提供的开源视频管理系统，在线教育系统，网上教学视频系统，在线培训、视频课程网站、免费视频课程系统，DSKMS专注于内容付费的源代码系统。大黄蜂云课堂是由深圳市超时代软件有限公司研发的新一代在线教育产品，采用开源框架THinkPHP，基于PHP+MySQL开发,为学校、培训机构及企业提供方便易用的在线教育系统。大黄蜂开源网校系统功能特点：1、独创学习引擎，打造互动式课堂大黄蜂独创的学习引擎，开发了一对一直播、大班直播、点播课程、音频课程、作业、考试等12种教学手段，让教育机构按需打造个性化的教学模式。2、题库系统，智能化开展考试测评大黄蜂独立研发的在线题库平台是针对试题管理、智能组卷、在线做题、课后作业、模拟考试的需求所提供的整体的解决方案。3、移动端学习，把学校装进口袋配套大黄蜂云课堂APP、专为微信端优化的微网校和小程序，满足学员碎片化学习需求，随时随地在线学习。4、云视频专为在线教育研发的视频技术-TLP2.0专利技术，加密传输，动态解密播放，实现了盗版溯源等。5、微信营销平台，实现网校快速引流微营销工具、微网校和小程序，无缝对接网校微信公众号和社群，打造网校微信运营生态，轻松实现快速引流。6、智能营销系统，招生转化率翻倍从定位目标客户到促销成交，多种工具帮助网校打通招生转化路径，从招生到课程营销，营收增长80%。7、网校管理ERP，让你轻松掌握运营管理可视化图表结合面板式管理后台，让网校的管理轻松高效。
上传时间： 2022-06-17
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从光学设计的观点来看：CCD实际上是光电信号接收器，也是探测器、光电能景转换器和光电图象转换器。它具有许多优点，如：频谱响应波段宽，从0.4~1.1um；灵敏度高，能探测较暗的光电信号，漫低照度为0.02bx（勒克可）；一个更主要的优点是，光信号可以转换成电信号，即视频信号，通过电路处理和接口，可与微机对接，可存储、记录、显示，也可打印和进行各种信息处理。也就是说，CCD与光学系统相结合的光电光学系统，再与微机对接，可以使光学图象实时接收-处理-再现。这样的装置可改作为观测仪器、探测仪器、分析仪器、保密存储和记录仪器等。正因如此，在军事、工业、农业，深学等领域得到广泛的应用.随着CCD的应用，给光学镜头的设计就提出新的要求，要求光学系统的视场越大越好，即焦距越短越好；CCD光学镜头属于小孔径镜头系列，但为了增加光能，希望光学系统的相对孔径尽可能的增大，就是说要求设计出大孔径、大视场的光学镜头.
上传时间： 2022-06-20
上传用户：qingfengchizhu
总体介绍下匿名上位机的特点1. 高效率：程序流程不断优化，收发效率高，协议解析速度快、UI更新速度快、波形刷新效率高。特别是V6版本以来，在多线程的同时，上位机将程序不同功能改为多进程模式，更加提升了匿名上位机的性能。2. 高速波形：上位机有一项很重要的功能，就是对接收到的数据进行分析，那么画出不同数据的波形图进行观察分析就是最常用和有效的方法了。匿名上位机提供超高速波形绘制功能，可以以每秒不低于1000hz的速度，实时将接收到的多个数据画出其波形图，一般的传感器采样、滤波、PID计算输入、输出等应用场景，1000hz的速度完全满足，不会丢掉采样数据。相比将数据保存至TF卡然后插到电脑进行读取的方法，实时高速波形显示将大大缩短数据分析时间。3. 自定义数据：匿名上位机对飞控常用的数据已经做好了定义，比如各个传感器的原始值、姿态角、PWM输出量等等，但是在大家的开发过程中，这些是远远不够的。大家总是有自己的数据想要上传到上位机，并进行波形绘制，以便分析数据。匿名上位机为这样的应用场景提供了用户数据帧，可以讲uint8、int16、uint16等数据类型的变量发送至上位机，并可实现这些数据的实时波形绘制、数据存储为excel数据等功能，大大拓宽匿名上位机的应用范围。4. 完善的协议：最开始匿名上位机的通信都是单向、开环的，比如发送一个传感器校准指令，上位机只管发送，而下位机是否收到正确的数据，上位机是不知道的。V6.5版本上位机具有完善的验证协议，上位机发送指令后，会等待下位机返回正确的验证信息，只有上位机收到正确验证信息后，表示命令发送成功，反之上位机会进行命令重发。同时验证逻辑非常简单，方便大家移植使用。
标签： 上位机
上传时间： 2022-07-05
上传用户：得之我幸78
蓝牙模块说明书，献给有需要的朋友，BK3266说明书V1.0BK3266: 低功耗蓝牙音频双模芯片耳机3266, qfn32 4*4 （主推） 4Mflash （传统蓝牙BL、 tws/AI）、 8Mflash （数据大，多国语言，OTA,来电报号）AI耳机 :开放数据接口，对接云，（小米，百度，阿里（主要），亚马逊（下半年））40pin 5*5：8M和16M 16GPIO 产品：入耳，单边，头戴，tws，线控，提供：参考设计，硬件，软件demoTws，仿苹果，弹窗、自动开机，双边通话，敲击唤醒
上传时间： 2022-07-08
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嵌入式智能锁控制方案系统V1.3版智能锁方案是新一代集“指纹/密码/刷卡/遥控/手机APP远程”五大控制单元集一体的嵌入式智能单片机C语言程序电路控制系统,并具有门锁状态检测功能，并集成独立智能门铃电路控制功能。目前我们的方案主要应用于智能指纹锁、指纹控制门禁系统、指纹智能管险柜等领域。嵌入式智能锁控制方案系统V1.3版系统配备OLED显示屏、时尚触摸键盘、真人语音提示操作信息指引，使用户的操作更智能更简单、更人性化，无需操作说明书既可根据语音+显示指引进行操作设置。嵌入式智能锁控制方案系统V1.3版系统主要如有如下特性：1)智能---真人中英文语音+显示引导操作，管理员与普通用户的权限管理区分。2)安全---防偷窥输入设计虚位密码功能，让整个系统与用户交互很简易和安全。3)贴心---具有门锁状态检测功能可：钥匙开门、反锁、门未关、防拆、蓄意验证试探报警等检测功能。增加门铃功能，可以多曲目选择不同的门铃声，并可以在系统内选择开启或关闭门铃，也可以在系统内选择和关闭检测功能，让系统更人性化。4)精准---与国内外多家顶级主自研发生产的指纹采集器公司对接，使指纹识别的安全，速率，纠错特性发挥到更加安全及高效率。5)高速---从唤醒到比对成功1比N只需要320毫秒.待机感应上电，智能唤醒系统及无操作自动休眠。6)耐用---采用多级ESD放电防护处理，器件设计选型上都采用工业级应用，防水、防尘工艺处理，高低温寿命老化测试-40---+75度,>10万次开锁次数7)省电---功能功率小于138毫安，静态功率小于26~65微安，普通咸性电池使用续航9—12个月。8)灵活---方案已经与多家主流外设厂商对接，如：指纹读头、OLED等，让使用方案厂商更灵活选择合适供应商同时也降低缺货风险。
标签： 智能锁
上传时间： 2022-07-23
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1.1课程介绍,定个小目标.mp4 51.1M2020-03-03 16:43 1.2开发文档简读，了解全貌.mp4 71.2M2020-03-03 16:43 1.3CMS原型，我们的初期目标.mp4 32.1M2020-03-03 16:43 1.4微信WEB开发者工具安装.mp4 57.5M2020-03-03 16:43 2.1创建项目.mp4 226.6M2020-03-03 16:43 2.2编写关于我们布局界面.mp4 74.1M2020-03-03 16:43 2.3用变量替换界面里的固定文本.mp4 47.7M2020-03-03 16:43 2.4界面美化.mp4 118.7M2020-03-03 16:43 3.1加入文章列表和内容界面.mp4 70.2M2020-03-03 16:43 3.2为程序加入底部菜单导航.mp4 35.8M2020-03-03 16:43 3.3实现文章列表界面.mp4 224.7M2020-03-03 16:43 3.4实现内容详情界面.mp4 42.3M2020-03-03 16:43 3.5列表和内容界面美化.mp4 128.3M2020-03-03 16:43 4.1小程序CMS系统下载安装.mp4 117.1M2020-03-03 16:43 4.2系统整体功能介绍.mp4 48.2M2020-03-03 16:43 4.3创建一个CMS功能插件.mp4 45.1M2020-03-03 16:43 4.4创建CMS数据库模型和文章内容管理.mp4 248.9M2020-03-03 16:43 5.1小程序CMS后端接口开放.mp4 124.3M2020-03-03 16:43 5.2小程序列表界面数据与后端对接.mp4 66.3M2020-03-03 16:43 5.3小程序内容界面数据与后端对接.mp4 103.4M2020-03-03 16:43 6.1列表页面加载更多文章.mp4 184.1M2020-03-03 16:43 6.2界面反馈提示.mp4 216.5M2020-03-03 16:43 6.3加入加载中的友好提示.mp4 …………
上传时间： 2013-08-04
上传用户：eeworm
