对准算法
对准算法技术资料下载专区,收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。
资源总数
500
对准算法 全部资料 500 份
通过对独立分量分析算法的研究
通过对独立分量分析算法的研究,介绍了该算法的基本模型及目前应用最广泛的快速定点ICA算法的数学原理.通过仿真试验结果表明,用该算法对随机混合的3幅图像进行盲分离,取得了理想的效果.
2013-12-11
69
本文针对SLAM算法中数据关联过程
本文针对SLAM算法中数据关联过程,提出了一种简单易行的改进方法,将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离,而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联特征的搜寻范围。利用人工合成数据的仿真结...
2014-12-22
79