本文介绍了基于软PLC(Programmable Logic Controller，可编程控制器)的嵌入式技术起源和背景，综述了基于软PLC的嵌入式系统的关键技术和优点，最后介绍了其设计和实现的方法。 基于软PLC的嵌入式系统的研究与实现分为开发系统和运行系统(又称为虚拟机系统)。本文概述了开发系统，其运行于PC机的操作系统如Windows或者Linux等，为用户提供一个大众化的编程环境，它包含编辑器、编译器、连接器、调试器和通信接口几个部分。编辑界面友好，可以让用户方便的使用LD、ST和FBD三种语言编写程序，编译器和连接器将源程序文件编译和连接成虚拟机系统可执行的目标代码文件；分析了开发系统，其中详细描述了编译模块的编制过程，实现了将指令表语言转换为运行系统能够识别的C/C++指令的功能；详细地研究了梯形图转换为指令表语言，以及由指令表语言向梯形图语言的算法和数据结构。调试器借助于虚拟机运行系统提供的服务可完成对应用程序的调试纠错；讨论了uCLinux操作系统和编译调试技术，以及采用ModBus/TCP工业通信协议的通信接口用于开发系统和运行系统之间的通信。 另一方面，本文分析了虚拟机运行系统，它运行于安装了uCLinux的ARM7平台上，包括运行内核模块、系统管理模块和通信接口模块。由于uCLinux没有MMU和本身对实时性没有什么要求，而针对基于软PLC的嵌入式系统的研究与实现要求，本文在对其进行了uCLinux小型化研究的同时探讨了双内核实时性方案，解决了uCLinux实时性不足的问题。运行内核模块调度和执行应用程序并管理时钟。系统管理模块管理系统状态和内存。通信模块用于开发系统及I/O设备通信。在此基础上，对基于软PLC的嵌入式系统的进行了设计与实现，并通过试验将编译的目标代码传递到基于软PLC的嵌入式运行系统中，实现了控制功能，验证了生成目标代码的正确性和开发系统的可行性，实现了编辑界面友好，系统开放，性价比较高的软PLC嵌入式系统，达到了预期的目标，具有一定理论和应用价值。
上传时间： 2013-04-24
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本文介绍了升降横移式立体车库的工作原理，确定了以PLC 为主控单元的控制方案,并对控制系统的输入、输出进行了详细分析，完成了控制系统的输入、输出分配和PLC 选型，设计了控制系统的程序流程图，完成了立
上传时间： 2013-06-18
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台达PLC与安川变频器RTU通讯，现在的程序最多同时可和9台变频器通讯，有需要可以修改程序可控制更多
上传时间： 2013-07-14
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51单片机与三菱PLC串口通讯，下面试验成功的程序，用单片机给PLC置位Y1
上传时间： 2013-04-24
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Labview与单片机机通讯程序 介绍利用LabVIEW实现PC（上位机）与下位机（调制解调器（Modem）、串行打印机、各种监控模块、PLC、摄像头云台、数控机床、单片机及智能设备等）单片机串口通信的程序设计方法
上传时间： 2013-05-30
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欧姆龙与安川变频器通讯实例，有实际教程、实际PLC梯形图程序，带注解
上传时间： 2013-04-24
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针对当今职业院校PLC教学中，主要侧重于梯形图、语句表、顺序功能图的程序设计，而忽略了PLC控制系统的整体设计，造成学生不能真正学懂PLC的问题，通过一个完整的基于S7-200可编程控制器和组态王6.53软件的远程监控十字路口交通灯模拟系统设计实例，阐述了学生完成系统设计在PLC课程学习中的作用在于，有利于进一步调动学生自主学习的积极性，有利于全面理解和掌握理论知识，使学生真正掌握PLC。
上传时间： 2013-10-16
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CX-Programmer是针对Omron PLC的Windows程序支持工具.CX-Programmer是一款很容易对Omron PLC进行创建,监控和在线编辑程序的软件. 欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer7.1 简体中文版共包括五个部份。 欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer7.1 简体中文版安装步骤： 1、CX-Programmer7.1共包括五个部份，请一起解压，然后点击setup.exe文件开始安装 2、按照步骤点击下一步，安装完成后就可以打开。此款软件是简体中文版 注意事项： 用户必须根据操作手册描述的性能规格使用该产品.在手册描述以外的环境下使用该产品,或是将该产品应用到核控制系统,铁路系统,航空系统,交通工具,燃烧系统,医疗设备,娱乐器械,安全设备,及其它因使用不当,而对生命和财产可能有严重影响的系统、机械和设备之前,请先咨询您的OMRON代销商.以确定产品的额定值和性能特性对系统、机械、设备有充足的余量，并且确定提供的系统、机械和设备具有双重保护机制. 手册提供了关于该产品的编程和操作信息.请在使用本产品前,一定要阅读手册,并将手册放在身边,以备操作过程中参考. 单个PLC或所有PLC必须在指定的环境下,用做指定的用途,特别是那些直接或间接影响人身安全的应用.这一点是十分重要的.在将PLC系统应用到以上提及的应用场合之前,请务必咨询您的OMRON代理商. 相关资料： 欧姆龙plc编程软件使用手册
标签： CX-Programmer PLC 7.1 欧姆龙
上传时间： 2013-10-24
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欧姆龙plc编程软件CX-Programmer使用手册 第一章安装和启动 1. 安装 1-1. 安装CX-Programmer 1-2. 在线注册 2. 打开新工程和设置设备型号 3. 打开新工程和设置设备型号 4. 主窗口 4-1.兼容SYSWIN软件的按键分配 4-2. 段 4-3.删除和显示其他窗口 5.创建程序 5-1.常开接点的输入 5-2.线圈的输入 5-3.符号注释的编辑 5-4.条注释的输入 5-5.常闭接点的输入 5-6.元素注释的输入 5-7.上升沿微分接点的输入 5-8.下降沿微分接点的输入 5-9.向上垂线的输入 5-10.向下垂线的输入 5-11.高级指令的输入1 - 字符串的输入 5-12.高级指令的输入1 - 有用的功能 5-13.辅助继电器的输入- 1.0 秒时钟脉冲位 5-14.高级指令的输入2 – 微分指令的输入 5-15.或逻辑的条输入 5-16.高级指令的输入3 – 通过功能号来输入 5-17.定时器指令的输入 5-18.计数器指令的输入 5-19.条的编辑…复制和粘贴 5-20. END指令的输入 第二章在线/调试 1. 程序错误检查(编译) 2. 进入在线 3. 监视 4. 监视- 2 同时监视程序中多处位置 5. 监视- 3 以十六进制数监视 6. 监视- 4 查看窗口 7. 监视- 5 查看窗口的当前值修改和二进制数监视 8. 查看窗口的有用功能 9. 监视- 6 监视窗口- 2 10.监视- 7 以短条形式显示 11.监视- 8 微分监视 12.强制为On/Off 13.强制-on/off 位的显示列表 14.修改定时器的设定值 15.修改定时器的当前值 16.查找功能- 1 通过地址引用工具查找 17.查找功能- 2 梯形图的折回查找 18.查找功能- 3 通过注释的关键字来查找 19.查找功能- 4 进入条注释 20.查找功能- 5 查找位地址 21.在线编辑 实用的功能 相关资料： 欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer7.1 简体中文版
上传时间： 2013-10-25
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随着计算机网络及现场总线技术技术的发展，PLC及触摸屏在工业控制和楼宇自动化中的应用非常广泛。现场总线技术及其总线接口模块、智能仪表、控制设备等组成的综合监控系统已成为当前自动化技术发展的一个重要方向。在工控领域，PLC与触摸屏结合运用的技术已越来越为工程人员所了解与熟悉 ,由于触摸屏具有操作简便、界面美观直接、编程容易掌握、与PLC通讯良好、抗干扰能力强等等特点 ,它正迅速地渗入各个行业 ,发挥自动化控制的最大优势。 PROFIBUS提供了两种通信协议：DP、FMS，富士UG系列的触摸屏支持其中的DP协议。富士触摸屏具有很强的兼容性，可以与近30个厂家的PLC通讯，兼容性极强，而且还可以和计算机通讯(开放式通讯协议)。
上传时间： 2013-11-24
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