orb.txt

51单片机驱动2相步进电机程序。 keil 开发软件。

 //全部拷贝到PLC函数程序。 
/*------------这里添加你的逻辑程序--------------------------------------*/
	if(((X0==0)&&(X1==0))||((X2==0)&&(X3==0))) Y0=0; //X0与X1同时接通，或者X2与X3
                                              	 //同时接通，Y0输出动作。
             else Y0=1;                     	 //如果上面条件不成立，Y0断开。

/*--------------------------------------------------*/
		   
//拷贝至此