粒子滤波算法受到许多领域的研究人员的重视,该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。在扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波算法的基础上,本文提出一种新型粒子滤波算法。首先用Unscented卡尔曼滤波器产生系统的状态估计,然后用扩展卡尔曼滤波器重复这一过程并产生系统在k时刻的最终状态估计。在实验中,针对非线性程度不同的两种系统,分别采用五种粒子滤波算法进行实验。结果证明,本文所提出算法的各方面性能都明显优于其他四种粒子滤波算法。
上传时间: 2013-12-24
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科恩著“时_频分析:理论与应用”该书全面系统地阐述了时-频分析的理论与应用。全书共分19章,主要内容有:时间分析、频率分析、尺度分析、时间-带宽关系;瞬时频率;密度和局部量;短-时傅里叶变换;时-频分析;魏格纳分布;时-频表示;计算方法;综合问题;空间/空间-频率表示;时间尺度表示;算子;一般联合表示;随机信号和高阶时-频分布。每一个概念都有举例说明,而且还给出了这些方法如何推广到其它的变量,如尺度等。 西安交通大学出版社
标签: 分
上传时间: 2016-04-07
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基于随机过程的莱斯表达式产生窄带随机过程: 2、掌握窄带随机过程的特性,包括均值(数学期望)、方差、相关函数及功率谱密度等。
上传时间: 2014-01-12
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地层出水预测计算模型,根据井段深度、孔隙压力、地层水粘度、砂岩骨架密度等参数计算地层出水量,并图形显示
标签: 计算模型
上传时间: 2016-05-13
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该建筑为一幢六层现浇钢筋混泥土框架房屋,屋顶有局部突出的楼梯间和水箱间。混泥土强度等级:梁为C20,柱为C25。混凝土密度为2500kg/m3 本题目将对该梁柱结构的框架房屋进行模态分析,求解出该结构的前8阶固有频率及其对应的模态振型。框架的平、剖面见图1,图2。构件尺寸参见表1、表2。 其材料为混凝土,相关参数为:杨氏模量C20为2.55e10N/m2 ,C25为2.8e10 N/m
标签: 房屋
上传时间: 2016-05-20
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单极性RZ码,Rb=2Mb/s,默认k=14和设定Rt=0.5,功率谱密度和时域波形
标签: 单极性
上传时间: 2016-05-30
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Matlab WSNs 质心法代码,密度10*10,间隔10。效果良好
上传时间: 2014-01-18
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一个报童从报刊发行中心订报后零售,每卖一份报纸可赚钱a元;若报纸卖不出去,则退回发行处,每退一份要赔钱b元。每天报童卖出的份数是随机的,但报童可以根据以往卖报情况统计得到每天卖k份报纸的概率密度p(k)。 (1) 求报童每天期望收益达到最大(或损失达到最小)的定报量z。 (2) 改变参数a/b的值,观察订报量的最优值变化,画出变化曲线。 试画出仿真流程图,进行程序实现,并对仿真结果进行分析。
上传时间: 2016-07-30
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数字信号的传输:1、实现滚降系数分别为0,0.5,1时信号时域频域和功率谱密度以及眼图的波形,并比较异同。 2、对(2/4/8)PSK,DPSK通信系统进行蒙特卡罗仿真,通过功率谱密度、误比特率来比较他们的性能(采用最佳接收方式)。
上传时间: 2014-01-07
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直接数字频率合成器中相位累加杂散,幅度量化杂散及DAC非线性杂散的功率谱密度曲线频谱图
上传时间: 2014-08-09
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