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· 摘要：  针对覆冰机器人除冰时的电机特性,设计一种基于DSP的全数字化控制器,给出了硬件电路和部分软件设计方案.该控制器采用DSP对机器人行走电机进行伺服控制,经过分析,该控制系统不仅成本低、结构简单、方便扩展,而且...

2024-06-27 9 宽覆盖

分析了PD雷达高度表的地回波特性。总结了高度表的工作特征,通过网格映像法借助数字地图思想建立了地面的距离-多普勒关系。考虑回波的影响因素,如散射系数、天线模型等,通过Matlab建模仿真分析了高度表回波的时域和频域特征。研究结果对研制和地面...

2013-10-13 88 宽覆盖

解析电压反馈型运算放大器的开环频率响应，展示典型单极点响应特性，适用于实际电路设计与稳定性分析，可直接用于生产环境的模拟电路优化方案。

2026-01-16 1 宽覆盖

传感器网络由大量能量有限的微型传感器节点组成.因此,如何保证在足够覆盖监测区域的同时延长网络的寿命,是一个需要解决的重要问题.为了达到这一目标,一种广泛采用的策略是选出部分能够足够覆盖监测区域的节点作为工作节点,同时关闭其他冗余节点.提出了...

2016-04-29 107 宽覆盖