基于FPGA的多功能多路舵机控制器的实现
伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器,其控制信号是PWM信号.,利 用占空比的变化改变舵机的位置,也可使用FPGA、 模拟电路、单片机...
伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器,其控制信号是PWM信号.,利 用占空比的变化改变舵机的位置,也可使用FPGA、 模拟电路、单片机...
支持40 GbE、100 GbE和Interlaken的高密度硬核MLD/PCS模块,从而提高系统集成度。 宽带数据缓冲,提供1,600-Mbps外部存储器接口。 数据包...
提出一种利用FPGA实现相关干涉仪测向算法的方法,给出了测向系统的结构和组成框图,并详细介绍了FPGA内部模块的划分及设计流程,最后结合实际设计出一种实现方案,并讨论了该方案在宽带测向中较原有实现方式...
文章详细介绍了一种以Xilinx 公司生产的CPLD 器件XC9536 为核心来产生电机绕组参考电流, 进而实现具有绕组电流补偿功能的两相混合式步进电动机10 细分和50 细分运行方式的方法。实践证明...
传统空时自适应处理(STAP)算法不能抑制和导航信号同一方向的窄带干扰并且输出信干噪比不理想。针对此问题,本文提出了一种结合加权波束的改进STAP抗干扰算法。这种新的算法能有效地抑制窄带和宽带干扰,并...
文章分析了雷达高速宽带数字接收与恢复的现状,以及制约其发展的关键因素,提出基于高速串行器/解串器、FPGA和正交数字上变频器的高速宽带数字接收与恢复系统方案。系统以光纤为传输媒介,以FPGA为控制核心...
为了研制一种锁定时间短、相位噪声低、杂散抑制度高的频率合成技术,采用了直接数字式频率合成器(DDS)驱动锁相环(PLL)的结构。该频率合成器综合了DDS频率转换速度快、频率分辨率高和PLL输出频带宽、...
介绍了美军标MIL-STD-188-110C定义的短波波形,阐述了Turbo均衡原理并详细介绍了基于MMSE的线性Turbo均衡算法,对MIL-STD-188-110C中定义的波形5在12 kHz和2...
根据铁路通信接入网现状和应用中存在的问题,对应分析了铁路通信接入网的组网结构,提出了波分复用无源光网络(WDM-PON)技术在铁路通信接入网中的应用方案,并针对铁路区段通信进行组网设计。文章设计的思路...
TR069 是由数字用户线(DSL) 论坛所开发的技术规范之一,其全称为“CPE 广域网管理协议(简称CWWP)”。TR069 是一种为宽带网关,VoIP 设备和机顶盒设备提供...