容错算法

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针对线性系统的不确定性,考虑一类传感器可能出现的故障,即传感器信号增益减小、信号时有时无以及信号通道完全断开的故障情况,利用最优二次型(LQR) 理论设计系统的鲁容错控制器,既可以保证闭环系统的鲁棒性

2024-01-22 1 容错算法

准确可靠地获得剩余离心加速度对于摆式列车正确倾摆和安全运行至关重要。计算了加速度检测系统在给定可靠性下的最优并联传感器数, 针对传感器的失效过程和形式, 确定了传感器故障的决策逻辑和故障判断的门限参数

2024-01-01 5 容错算法