容器类
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查看全部 500 份 →对一类传感器故障具有完整性的鲁棒容错控制
针对线性系统的不确定性,考虑一类传感器可能出现的故障,即传感器信号增益减小、信号时有时无以及信号通道完全断开的故障情况,利用最优二次型(LQR) 理论设计系统的鲁容错控制器,既可以保证闭环系统的鲁棒性
2024-01-22
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一类线性不确定系统容错控制器的完整性设计
利用鲁棒控制成果,对传感器和执行器在指定的子集失效情况下,通过构造确定性的辅助系统,求出Hamil2ton2Jacobi 不等式的正定解,设计出具有完整性的控制器,它能够保证闭环系统渐近稳定和H 性能
2024-03-19
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