在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平台，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
标签： 系統
上传时间： 2013-12-19
上传用户：mhp0114
Teradata公司是全球最大的数据仓库及企业分析方案的供应商，业务遍及全球60多个国家。我们的客户遍及通信、金融服务、证券、制造、零售、保险、政府及公共服务、媒体及娱乐、医疗与制药、旅游与物流运输等行业。 本文介绍Teradata数据库的基础知识，是入门Teradata的好材料！
上传时间： 2014-01-20
上传用户：sz_hjbf
51做的迷你数字钟，采用双共阴数码管显示，绿色显示光线柔和，适合家庭使用
标签： 数字
上传时间： 2014-01-01
上传用户：Pzj
根据企业对人事管理的要求，本系统可以实现以下目标： 操作简单方便、界面简洁美观。 在查看员工信息时，可以对当前员工的家庭情况、培训情况进行添加、修改、删除的操作。 方便快捷的全方位数据查询。 按照指定的条件对员工进行统计。 可以将员工信息以表格的形式插入到Word文档中。 实现数据库的备份、还原及清空的操作。 由于该系统的使用对象较多，要有较好的权限管理。
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上传时间： 2016-11-12
上传用户：siguazgb
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上传时间： 2016-11-17
上传用户：R50974
一个打飞机的小游戏的源代码，大家可以学习和娱乐一下！
上传时间： 2016-11-23
上传用户：wangdean1101
Xiliunx公司Spart3板子与cc2420通信源码，简单易懂，新能稳定，功耗很低。适合家庭和工厂无线通信
上传时间： 2013-12-29
上传用户：米卡
M16C/6S 群是采用64 管脚的塑模LQFP 封装的单片机。该群将电力线通信调制解调器内核（利用了Yitran Communications Ltd公司开发的IT800PLC调制解调器技术）和模拟前端进行了单芯片化。M16C/60系列CPU内 核实现了高级别的编码效率和高速运算处理，而且，内置的IT800调制解调器内核还采用了Yitran公司的DCSK （Differential Code Shift Keying）扩频调制方式的专利技术，可在已有的电气配线上实现速度最大为7.5kbps的高 可靠性的通信。M16C/6S符合国际标准（FCC part 15, ARIB and CENELEC bands），最适合用于AMR（Automatic Meter Reading）或家庭自动化控制系统等各种窄带的应用程序。
标签： Communications Yitran LQFP 800
上传时间： 2014-08-08
上传用户：xaijhqx
自己设计的一个双向防盗器，用315M的发射/接收头来发射和接收板，可以做车辆防盗用、家庭防盗等。51汇编，附电路图和PCB。
标签： 防盗器
上传时间： 2013-12-11
上传用户：zxc23456789
格言警句和集合，非常适合查询这方面的好词好句，是家庭必备电子丛书
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上传时间： 2016-12-18
上传用户：wff
